Absolwent Wydziału Aktorskiego w Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej im. Leona Schillera w Łodzi. W latach 1970–1974 związany z Bałtyckim Teatrem Dramatycznym im. Juliusza Słowackiego w Koszalinie, a od 1974 do 1975 roku z Teatrem Polskim w Szczecinie. W Lublinie na wiele lat związał z kabaretem Loża 44. Tam też rozpoczął pracę w Teatrze im. Osterwy, z którym związany jest do dnia dzisiejszego
Odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi i uhonorowany brązowym medalem Zasłużony Kulturze Gloria Artis Poza działalnością teatralną Jerzy Rogalski obecny jest również na dużym ekranie. W tym roku można było zobaczyć go w filmie Carte Blanche Jacka Lusińskiego. Aktor współpracował też z Wojtkiem Smarzowskim grając w jego trzech filmach Weselu, Róży i Domu Złym.
Wcześniej pamiętany między innymi z komedii Romana Załuskiego Kogel –Mogel czy Erratum Marka Lechki.
Na początku swojej kariery pojawił się również w filmie Tadeusza Chmielewskiego Jak Rozpętałem Drugą Wojnę Światową.
Ponadto Jerzy Rogalski gości też na małym ekranie. Dużą popularność przyniosły mu role porucznika Jaszczuka w serialu telewizyjnym 07 zgłoś się i Tośka w Plebanii.